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占领阿波罗尼亚城后，安提戈诺斯一边安抚城中百姓，一边下令：打扫街道，掩埋尸体，医治伤兵，整顿军队，补充力量。
大量工作同时进行，还包括下一步反攻登陆作战的准备工作。
三天后，第一军团和第四军团离开城市到临近山地开始训练。
他们才拉开阵势队列操练。侦查兵就发现了一支敌军部队正向阿波罗尼亚城进发，立刻报告给将军。安提戈诺斯得知这一消息后，意识到这应该是来增援前布鲁图斯将军的部队。
“真是迟来的增援，他们已经太晚了。”
安提戈诺斯又追问：“来的是哪一派的军队？有多少？”
“报将军，是打着蓝色狼头旗的军队。是一个罗马常规军团。经海路已经全部上岸，沿着道路向南开来。”
那么一定是西庇阿家族的人。将军下令全军准备战斗。
现在，安提戈诺斯手上有两个可任由他调动的军团，对敌形成二比一的兵力优势。并且占具地利，他想着要给这些倒霉蛋来个突然夹击，打他们个措手不及。
现在安提戈诺斯处在阿波罗尼亚城前方不远的山坡顶上。这座山不是很高，但是纵横几百公里山脉的一段。
在北部海岸登陆的西庇阿军队去往城市必然会路过这里，马其顿军队就要在这里拦截并打败他们。安提戈诺斯已经跟达马索斯商量好作战计划，第一军团和第四军团分头行动，最后协同作战完成合围。
埋伏已定，众人耐心地等待着猎物。果然，一支满编军团浩浩荡荡从远处逐渐开过来，煞有介事。
他们肯定还想着去救援友军。领头的是尤利亚努斯·西庇阿将军，他是西庇阿阵营的继承人。
从服饰和装备来看，这是一支精良的部队。
这一队人马，打头阵的是罗马轻骑兵，接着是将军卫队，以后是大队步兵，罗马青年军为主，还出现了穿有锁甲的步兵，想必就是罗马重步兵。殿后的有两个罗马精锐步兵团，还有另一些骑兵。
安提戈诺斯细细观察着眼前的敌军，心中有数。
等西庇阿军队经过一半时，安提戈诺斯遂带着第四军团翻过山坡。
马其顿的大队人马一翻过山顶，黑压压一片，居高临下，罗马将军尤利亚努斯一眼就发现了敌情。
只见马其顿骑兵气势汹汹，马其顿方阵整齐紧凑，长枪如桩如林一般密集。典型的希腊古典军阵。罗马士兵看到这情景感到震撼，尤利亚担心己方被拦腰截断，立刻下令快速通行，然后整个阵线转过来对敌。
第四军团果断行动，整体冲下山来，首先给敌人心里一种压迫感和冲击感。他们直扑向罗马军队的后边。
罗马人转过来。两军遭遇，将军们都没有阵前发言，直接下令开战。
标枪、弓箭的互射早已拉开，重装步兵向前推进。
马其顿骑兵部队全部抱团从阵线右翼冲出，沿海边进行包抄。
罗马人起初感到高兴，敌人放弃了高处。看起来，他们的骑兵可以发挥更好的冲击效果。
随着两军骑兵的运动，步兵也跟着旋转运动，转了差不多90°。
马其顿军队从山上冲下来，来到了山脚下，骑兵已经靠在海边了；罗马军队则从山脚下运动到半山坡上。
现在罗马步兵站在较高处，居高临下投掷标枪更容易，射程也增加了。山下的士兵们祈祷着不要被标中，因为被这种罗马重型标枪扎中，非死即重伤，威力了得。方阵中接连有人倒下去。不过马其顿士兵们不畏敌人重标枪的打击。他们一面把盾牌举得高过头顶抵挡，一面握紧长枪保持战备。轻步兵紧跟在后，随时准备冲到前面突击敌人侧翼。
还没等罗马步兵完成第一轮标枪，就听到身后山坡顶上传来闷雷般的踏步声。
不，不只是跑步的声音。
是马蹄声！
突然喊杀声响起。罗马士兵们顺着声音回头望去，感觉铺天盖地的敌军正冲落下来，这基本上已撕裂了他们的心理防线。
开战前第一军团躲在山坡后，敌人看不到。等时机成熟，达马索斯按照预先设定一声令下，全体军团将士个个生龙活虎地腾越起来，喊杀声嘹亮。骑兵们冲在前头，所有的轻重骑兵呈一字阵，各中队、大队并列两排从山上俯冲下来，千人骑兵的冲锋场面十分壮观。
此时任何人或物都无法阻挡这群钢铁骑士的前进。马其顿骑兵如铁甲洪流一般吞没了接触的一切，不管是骑兵还是步兵。
敌人骑兵部队基本是瞬间被冲溃，很多罗马步兵被一枪刺倒。两个军团的战士如铁墙一般压缩着被夹在中间的罗马士兵。
山顶的第一组骑兵冲锋就击溃了罗马战线的三分之二。再加上海边的骑兵也仰攻上来，罗马军团溃败。
阿洛尤斯眼疾手快冲上去一枪刺穿尤利亚努斯副将的脖子。尤利亚努斯慌了，转身躯马逃跑，但是被方阵步兵围住。他见罗马军队被消灭的只剩下四分之一，立刻下马要求投降。
阿洛尤斯将其俘获，并挟持敌军将领，勒令他要剩下的罗马战士投降，尤利亚努斯赶紧下令投降。罗马士兵们看已无再战下去的意义，将军也投降了，就一一放下武器请求投降。
安提戈诺斯允许投降。战斗结束，马其顿大获全胜。
这也标志着马其顿人彻底击败罗马人的入侵。
这日，午餐后的散步。安提戈诺斯和阿洛尤斯走在暖洋洋的海岸上，回顾着这场艰苦的战争。享受着眼前的一段安宁和平。安提戈诺斯看着海浪一波一波的打向岸边，感慨万分。
他下令要身边的人立刻操办，在阿波罗尼亚城中、伊庇鲁斯的三大海滩登陆点，修建纪念碑。以纪念祭奠死去的马其顿将士们的，也是见证马其顿赢得辉煌胜利的标志。
“罗马人不会认输，您知道那些投降的罗马士兵吗他们宁愿不吃东西也不愿意透漏更多的本土信息。”阿洛尤斯。
“我知道，不要难为他们，妥善处理。我们真的应该休息一下。”
安提戈诺斯国王。
“罗马人只是处于一时困境，明年春天，成建制的罗马军团就会再一次来袭。”
阿洛尤斯。
“你说呢，我的孩子。”
“只要登陆工作完毕，我们立马动身，反攻罗马，乘船渡海去征服罗马。
现在他们肯定十分虚弱，我们趁热打铁，去占领他们的城市。我们占领罗马！”
“我带你出来的时候，你还是个毛头小孩子，现在你已经是年轻有为的大将军了。已成长为功勋英雄。
阿洛尤斯，西尔芬怎么样，她是个美人，你想她么？你的妻子。还有你的孩子波达雷里奥斯快一岁了。
想想我都高兴，他是我第四代继承人。还有我的王后，色萨拉我最近特别想她。”
阿洛尤斯......
安提戈诺斯：“你可以独自掌控局面，率领大军出征罗马么？”
阿洛尤斯自信满满，语气坚定一语答到：
“能！”