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就在东线战事愈演愈烈的时候，西线也爆发了战争。
有一支罗马布鲁图斯军队侵入下马其顿地界，这对首都塞萨洛尼卡构成直接威胁。罗马人的军事进攻非常凌厉。
国王安提戈诺斯再一次决定御驾亲征，带领马其顿人与罗马人进行战争。
他亲自统帅第四军团，任命阿洛尤斯担任骑兵指挥。他们从派奥尼亚兵营出发，主动拦截伊庇鲁斯方向的敌军。
来自希腊半岛的马其顿第一军团（别称希腊第一军团）由达马索斯带领，他们会向西进发，驻扎在埃托里亚海岸。防备罗马的援军从侧翼登陆袭击，并准备随时协助国王的第四军团作战。
提比里乌斯·布鲁图斯是罗马布鲁图斯家族的阵营领袖，他亲自带着远征军团渡海来到希腊半岛，也是下着拼命的赌注，为土地和财富而战。罗马军队一上岸便攻占了阿波罗尼亚城，打算以此为据点，实施扩张。
阿波罗尼亚本来属于一个中立地区，以前是希腊人的殖民地。后来，马其顿和希腊在一次协约中，为了使双方达成和解，特意将该城设为中立城市，作为双方的缓冲地带。
不管怎么分，它始终是属于希腊世界的范围，面向亚德里亚海的前沿。
现在布鲁图斯家族占据了这座城市，就严重侵害了希腊世界国家的权利。
提比里乌斯知道他的出击，绝不仅仅是为这一座小小的城镇。
他在阿波罗尼亚站稳脚跟，并获得了其他罗马同盟的坚决支持后，就实施下一步入侵计划。
他派遣将领科尼留斯·布鲁图斯进入到下马其顿发动袭击，以试探马其顿在西线的虚实。
第四军团是由欧昂诺斯在国王的授意下组建编成的新军团，欧昂诺斯亲自配置兵种并严格训练了这支部队，因此这个军团的战斗力十分强劲。
起初，第四军团是准备对付达西亚人的入侵而组建的。但是现在，达西亚与马其顿在各自所处的环境压力下选择了对彼此友好的中立。因而，第四军团可以向其他方向调动了。
现在安提戈诺斯正式成为该团的最高指挥官，他带领着第四军团将作为对抗罗马的主力。
在色萨利与下马其顿地区的交界处，马其顿军队正面撞上了科尼留斯·布鲁图斯的军队。
这出乎罗马人的意料。他们认为马其顿主力都在东方和地中海作战，可眼前出现了这么一支大型的军队。
罗马先遣部队只有半编的兵力，马其顿的主力有一个满编的兵力。当然罗马人并不准备就这样夹着尾巴逃走，他们想检验一下自己士兵的作战能力，马其顿军队的实力。
罗马军队以步兵为主，近战就是他们早期主力——罗马青年军。这都是些年轻的士兵，体力很好。
他们作战时依靠良好的士气和有素的训练来维持战线。青年军的士兵主要装备有：一把短剑，一个铜盔，防护有一面大盾及轻型胸甲。每名战士配备两支重型标枪，在进行肉搏战之前，中近距离投向敌人。
这种标枪设计独特，枪头的后面有一个软倒刺，因而它在击中目标后就会变弯，敌人无法再次投掷回去。
站在他们身后的是罗马标枪兵，属于轻型步兵。主要作为二线支援兵。
这种部队的兵源大多来自于猎户，他们家里没有钱买好的装备，因而防护较少，只有一面挎在手臂的小圆盾。不过猎户的职业传统赋予了他们机动的优势，尤其擅长奔跑。
摆在罗马战线最后的是两个罗马轻骑兵中队，和一个将军骑卫队。
罗马方阵更适合近战，是一种更加灵活多变的作战单位，给他们配备上标枪也一定程度上弥补了短剑的长度作战劣势。
虽然罗马的兵力配置不错，但马其顿方面也是毫不示弱。这一次排在前面的是轻装步兵，这些标枪兵来自北方山民，他们大多都会打猎，射箭投标准确率高。
之后是马其顿方阵，马其顿步兵的主力兵种。不论是维持战线还是以枪阵实施冲击，马其顿长枪方阵都能很好地完成任务。
步兵里混编有几个应征长枪兵方阵。这些士兵也是手持超长枪，由同等人数组成的方阵。只是在训练程度上和士气方面要比马其顿方阵兵差些。应征枪作为硬直部队没有问题，况且应征枪的兵员很好补充。
骑兵有：两个将军卫队、一个马其顿重骑兵中队和多个马其顿轻骑兵中队。
第四军团是一支骑兵力量较强的军团。这样的配置概念也是源自于欧昂诺斯重视骑兵突破的理念。
战场是一片平原，罗马人处于较为有利的高地。罗马士兵已近列好阵型，准备战斗。
罗马将军科尼留斯·布鲁图斯在阵中，发表着鼓舞人心的演说：
“你们都知道！我是个真正的传统罗马人。我信奉纪律，尊严及义务。我坚信罗马的命运就是统治世界!
我也相信我们自己的命运，那就是这里，一个全新的起点！
今天将被长久地纪念，一百年后的人仍然会谈到今天：伟大民族之间的战争。
这是古代史诗的内容，今天我们则要创造自己的神话。我们将成为英雄！
太阳升起了。我们这些看著天亮的人，有多少人能够活著见到夜晚来临？
我不怕死人，更不怕活人。我并不期待你们也和我一样，但是要记住，在战场上：懦夫只会死得痛苦不堪，而勇士则能从容而逝。好好干，当死神来找你时，你根本不会注意到他。
弟兄们！和我并肩作战吧！敌人狠多，对不对？那些饭桶逃离他们贪婪的疯婆娘到这里来了。这也难怪，因为他们不是真正的男人！他们的胆子比蟑螂身上的跳蚤还小！
你们有足够的男子气概赢得这场战斗吗？你们能面对挑战吗？如果你们可以，那么掠夺和猎物就在前面等候你们！这是我们前往城门的道路中最后一道障碍！在这里获胜，你就可以取得你的奖赏！
英勇的将士们！在我的领导下，胜利将是我们的。
但这也意味着我不能冒险冲在最前线。在你们的保护下，我可以安全而专注地指挥以获得胜利。
我忠诚的战士们啊！这决不是怯懦，这是谨慎！是胜利的保障！”
罗马士兵开始敲打武器并欢呼起来。
安提戈诺斯看着倒是觉得有意思，与这样值得尊重的敌人交手，那也是一件快事。但是他不会留情。
毕竟参战双方兵力悬殊，马其顿将军不再啰嗦：
“在这个战场上，站立着我国四分之一的军队。因此，我们的人数足可赢得巨大的荣誉，完成辉煌的功业！
我对此充满信心！
今天，胜利已经握在我们的手心了！全心全力的投入战斗，我们必胜！”
在简短的与士兵们沟通之后，安提戈诺斯就要求部队，全体战斗人员直接参加进攻。
一吹响进攻号角，方阵兵就齐步推进。轻步兵已经跑在前面，这些轻装部队的任务是向罗马方阵投掷标枪进行先手打击，同时吸收罗马轻步兵重型标枪的伤害。
前线接战，“唰唰唰”双方标枪如阵雨般飞落到对方队伍中，轻步兵交手。
罗马青年兵纪律性很好，标枪兵交手，他们却没有发一支标枪，只是用长盾防护，而且他们的盾和甲防护能力均不错。
紧跟着马其顿方阵上来了。青年军突然拔出标枪奋力反击，进行长手攻击。
罗马青年军的重标枪确实给人留下深刻印象。等马其顿方阵一接近他们，罗马战士立即拿出标枪，统一地动作掷出去。两轮投掷将许多前排方阵兵击伤倒地。
然而罗马青年军每人三支标枪用完后，就只剩下短剑。方阵兵承受住伤亡打击，反击时刻来临。马其顿步兵利用超长枪优势并不费力就打败了科尼留斯的部队。
罗马长盾起到了还算不错的防御效果，但是青年兵手中的短剑就着急很多。马其顿方阵的士兵们挺着长枪猛刺猛捅罗马步兵，青年军渐渐顶不住了。长枪方阵全面压上，罗马战线开始瓦解。
与此同时，阿洛尤斯率领优势骑兵绕过步兵线，凶猛地扑掉了罗马的骑兵部队。科尼留斯带着残余骑兵撤退。
阿洛尤斯又带着骑兵冲击罗马青年军阵线的侧背，这一击彻底冲垮了罗马步兵的防线。
罗马人掉头逃跑，可是没有了骑兵的掩护，是跑不掉的。
这一战马其顿获胜。罗马溃兵只有少数人逃回阿波罗尼亚。
安提戈诺斯带着第四军团来到阿波罗尼亚城外，他决定先安营扎寨，观察敌情。
马其顿人最大的优势在于可以得到陆路补给线的有力保障。而罗马军队从阿波罗尼亚城只能获得有限补充，大部分还得靠海军运输。天气、敌对海军、航线都影响着补给的稳定性。
此时达马索斯的第一军团向他们这里靠拢，利于配合。马其顿海军在海军将领菲利普斯的带领下，开始在希腊半岛的西南沿岸不间断巡洋。随时准备与罗马战船开打，或者拦截罗马运输船。
马其顿运输船队在海军护卫下，将援兵和武器、部分粮草等补给源源不断的供给到前线友军阵地上。有来自斯巴达的步兵，科林斯的轻骑兵，希腊的补给还有塞萨洛尼卡的武器装备等等。