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五月初，谍报传来，窦建德将在唐军的战马草料食尽于汜水北岸牧马之时，向武牢关发起全线总攻。
窦建德对李世民亲自率领的精骑兵玄甲军也有所耳闻，因此他想要避开玄甲军的锐气。
李世民将计就计，白天牧马于汜水北岸，于后半夜命令一队士兵悄悄地将马群分批牵回武牢关下。
大战之前，李世民特命将所有战马全部喂送细料，所有玄甲军战士的装备必须准备就绪，人和马全部吃饱喝足，静待命令。
五日清晨，窦建德命大军自板渚行营全部开赴武牢关下。
李世民登上关头向东望去，只见夏军北至黄河、西临汜水、南至鹊山，漫山遍野，军旗战马绵延不绝，一直延伸到天地之间视野极处……
诸将见状大惊失色，而身为主帅的李世民却镇定自若，他对大家说道：“窦建德要度险关还这么嚣张，看他的士卒军纪散漫，对我军如此轻视，这就叫骄兵必败！”
李世勣在一旁问道：“殿下此战准备如何战法？”
“你看那面大纛王旗，招摇得很。待到午时，夏军士兵口渴，必然松懈。届时。我率玄甲军采用黑虎掏心战法，直捣窦建德中军。战至午后，窦建德必败！”
及至此刻，李世民并没有向诸将透露半点关于伏兵的消息，而他的密使早在后半夜悄悄出发，与诸路伏兵相约——午时号角响起，全军出动，会猎夏军于武牢关下！
当日晴空万里，天空中没有一丝云彩。随着烈日渐渐升上高空，大地上蒸腾起阵阵热气。
很快，夏军士兵的喉咙里就开始冒烟儿了，他们忍不住口渴，争相饮水。
大家席地而坐，整个行军队伍已经散乱不堪。
李世民瞅准时机，命令号手吹响了号角，
呜……呜……呜……
鼓手听到号声响起，于是敲响羯鼓，
咚……咚……咚……
雄浑的声音十余里开外都可以听到！
关上的执旗官将令旗挥下，李世民骑着青骓一马当先，身后玄甲军紧紧相随，如一把利刃般直插入夏军阵营。
唐军的步兵，也纷纷出关，向夏军阵营发起了全线攻击。
夏军前锋多为步兵，面对风驰电掣的玄甲军，手足无措，只得连连败退。
李世民带领尉迟敬德、李世勣、秦叔宝等将领，左右冲杀，如入无人之境。
窦建德眼见唐军攻势猛烈，急忙调来弓弩手向玄甲军齐射。
一时间，箭雨密布，遮天蔽日。
霎时间，淮阳王李道玄就被射成了刺猬，却还在不停地冲杀。
李世民见他浑身是血，坐骑也被鲜血染红，心知他如果继续拼杀恐有性命之忧，于是急令亲兵护送淮阳王回营休息疗伤。
然后，他才又率领玄甲军绕过夏军一箭之地，向窦建德所在的中军大帐冲去！
鼓声震天，旌旗翻动，万马奔腾，人喊马嘶，战袍甲胄，弓弩长枪，刀光剑影，尘沙漫天，日月无光……
李世民在阵李世民在阵中向唐军高喊：“生擒窦建德，封万户侯！”
唐军精神抖擞，士兵们各个奋勇杀敌，气势如虹！
窦建德只是在帐中安坐，他仗着自己人多势众，依然不把唐军放在眼里。
在他看来，李世民即使有精锐的玄甲军，以三千骑兵前来冲击自己的十几万人马，无异于螳臂挡车。
他只是吩咐下去，今日务必要活捉李世民。正午的太阳渐渐地开始从中天向西移动。
斥候来报——夏王，我军后方出现大批唐军，以扇形向我方阵地围了过来。
窦建德非常吃惊，何以后方还出现了唐朝的兵马？
正疑惑间，前军来报——夏王，唐军前锋已经穿过我军前沿阵地，向我中军大帐冲来。夏王您还是离开大帐，暂避一下吧！
窦建德连忙出营，向西望去，只见尘埃满天，什么也看不到。
他于是伏下身子，右耳贴在地上听声，只听得急急的马蹄声由远及近，奔腾而来。
窦建德心知不妙，李世民的玄甲军天下闻名，这锐气恐怕是要避一下的。
只是他并不知道此时自己败局已定，撤退时还不忘穿着自己的黄金盔甲，真是怕别人认不出他来。
他带领亲兵一路向东逃去，身边的亲随一个一个地被唐军打散。
不一会儿，李世民就冲到了窦建德的大帐中间，他摸了摸窦建德的座椅，尚有余温，知道他肯定跑的不远。于是下令骑兵快速向东追击。
唐军已经对夏军形成了合围，李世民知道大局已定，就吩咐将士们，务必要活捉窦建德。
而他自己，就在窦建德的中军大帐中休息。
及至午后，唐朝车骑将军白士让、杨武威二人在主战场向东三十里的牛口渚生擒了窦建德，将他绑了，押解至李世民面前。
李世民敬重窦建德的为人，亲自给他解绑，并置酒给他压惊。
窦建德的将士们被打散，有许多都溃散逃离了战场，被唐军俘虏的还有五万之众。
李世民当即下令，遣散俘虏，让他们各自返回家乡。至此，夏军彻底失败！